Chaque tige de commande comporte des cannelures régulières (avec un pas de 16 mm) sur lesquelles s'appuient des grappins dont la position est commandée de l'extérieur par un système de bobines magnétiques. Le rythme maximal de déplacement, en dehors de la chute, des grappes est de 72 pas par minute, la course totale d'une grappe étant parcourue en 3 à 4 minutes.